精铸设备：机械手的主要分类有哪些？
发布时间：2022-10-03 点击数：
所谓的机械手，是指一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手有多少种类呢，今天小编就在这期为大家详细介绍。1.按驱动方式可分为:液压式、气动式、电动式、机械式机械手；
2.按适用范围可分为:专用机械手和通用机械手两种；
3.按运动轨迹控制方式可分为:点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
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